电动垃圾清运车由三大部分组成：电器系统、底盘、车身。

三大核心部件：电池、电机、电控。
电器系统:
（1）动力系—电池、电机、等。
（2）控制及辅助系—电控、加速器、开关、线束、充电机等。
（3）液压升降电控系统
其中电池目前仍然以铅酸蓄电池为主，部分车辆或因客户要求可安装锂离子电池或铁离子电池，但其相对价格比较贵。
动力电机使用较多的有直流串励电机、直流他励电机、无刷电机、开关磁阻电机、交流异步电动机等，其中直流串励电机和直流他励电机由于价格便宜、性能优越等特点在电动车上得到广泛应用。
底盘
底盘按功能分为四个系统：
（1）传动系—驱动桥、主减速器、差速器和半轴等等；
（2）行驶系—起纽带和承载的作用。主要包括车架、车桥、车轮和悬架等等；
（3）转向系—包括方向盘、转向机和传动杆件等；
（4）制动系—用于控制车速和停车。包括制动器和制动控制装置。
（5）液压系—用于盛放垃圾的车厢升降，自动倾倒垃圾。
车身
车身分为车头和车厢两个部分
车头是乘坐驾驶员的位置，一般可乘坐驾驶和副驾驶两人。
车厢是根据使用场地和客户需求改装而来，包括其车厢配置，用料，空间设计等等。